In Deutschland gibt es weit mehr als hundert ausgesprochen sehenswerte Städte. Die meisten Übernachtungen verzeichnet die Hauptstadt Berlin, gefolgt von Hamburg, München, Köln und Frankfurt am Main. Nahezu überall in Deutschland gibt es schöne Städte mit historischem Ortskern.
Zu den berühmtesten Destinationen für eine Städtereise Deutschland zählen beispielsweise auch Heidelberg, Nürnberg, Bremen, Hannover, Stuttgart, Düsseldorf und Dresden, sowie die Welterbestätten Weimar, Potsdam, Stralsund, Wismar, Lübeck, Goslar und Quedlinburg.
Aufgrund ihrer besonders schönen historischen Innenstädte empfehlen sich unter anderem auch Bamberg, Augsburg, Speyer, Rothenburg ob der Tauber, Regensburg, Gotha, Halle an der Saale, Soest, Lüneburg, Münster und Bremen für eine Städtereise Deutschland. Die schöne Stadt Freiburg im Breisgau bietet ihren Besuchern von allen deutschen Städten die meisten Sonnenstunden. Im Süden Deutschlands laden unter anderem auch Ulm, Esslingen, Tübingen, Konstanz, Altötting (das „Herz Bayerns“), Passau, Ingolstadt, Eichstätt im Altmühltal, Würzburg und Fulda zu einer kurzweiligen Städtereise Deutschland mit einem vielfältigen Angebot an faszinierenden Sehenswürdigkeiten ein. Im deutschen Süden gibt es besonders viele schöne Städte mit wunderschönen Landhotels.
Die zahlreichen schönen Städte im deutschen Osten werden besonders von den Heimaturlaubern in stark zunehmendem Maße für eine Kurzreise entdeckt. Zu den schönsten norddeutschen Städten zählen beispielsweise auch Schwerin, Greifswald, Hameln, Flensburg und Oldenburg. Auf einer Städtereise Deutschland durch die Landesmitte laden unter anderem Detmold, Göttingen, Magdeburg, Wetzlar, Wernigerode und Marburg zu spannenden und kurzweiligen Sightseeing-Touren ein. In der Metropolregion Rhein-Ruhr, welche zu den fünf größten von Europa zählt, gibt es etwa zwanzig Großstädte, darunter Bonn, Wuppertal, Dortmund und Mühlheim an der Ruhr.
Zu den ältesten deutschen Städten zählt das von Römern gegründete Trier. Das von Fachwerkhäusern geprägte Monschau gilt als eine der schönsten Städte Nordrhein-Westfalens. Die Besichtigung des hübschen Städtchens kann man hervorragend mit einer Besichtigung der alten Kaiserstadt Aachen verbinden; der Aachener Dom wurde als erstes deutsches Bauwerk in die Liste des Unesco-Weltkulturerbes aufgenommen. Von Aachen aus ist es nicht mehr weit bis Köln, wo sich mit dem gotischen Dom der größten rheinischen Stadt die beliebteste Touristenattraktion Deutschlands befindet.